У Hyundai Custo розсувні двері та значна радіаторна решітка з блискучими пластинами й інтегрованими ходовими вогнями. Задні ліхтарі об’єднані між собою світловою  смужкою, а зовнішні дзеркала встановили на окремих ніжках. Ще у мінівена незабарвлений пластиковий обвис по периметру кузова і чорні накладки на колісних арках.

Довжина моделі дорівнює 4950 мм, ширина 1850 мм, висота 1734 мм, колісна база 3055 мм. Custo сертифікований в шести та семимісних виконаннях, але місцеві ЗМІ пишуть, що на першому етапі модель запропонують тільки з салоном на 7 пасажирів.

Картинок інтер’єру ще немає, проте ми його вже бачили на шпигунських фото. Головна «фішка» всередині мультимедійна система з вертикальним тачскріном, як у паркетника Hyundai ix25 нового покоління. Також мінівен отримав віртуальну приладову панель.

Для мінівена заявлено два двигуни на вибір, вони знайомі по моделях Hyundai: це бензинові 1.5 і 2.0, на Custo вони видають 170 і 236 к.с. відповідно. За даними профільних медіа, MPV комплектується 8 ступневим «автоматом». Привід тільки передній.